AGV(Automated Guided Vehicle)無人搬運車

何謂AGV無人搬運車?

AGV是目前內部物流自動化常見的解決方案,主要功用集中在自動物流搬轉運,AGV搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點,最常見的引導方式為磁條或軌道引導。

AGV無人搬運車運作方式

一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道來設定其行進的路線,電磁軌道貼在地板上,無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的信息進行移動與動作。

物料運輸與其他設備相比,AGV的活動區域並不需要鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此在自動化物流系統中能充分地體現其自動化與彈性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

 

AGV無人搬運車優點

1.    運維便捷、成本低

    •  場地擴容可按需求部署,實施難度低、週期短、成本低
    •  支援跨樓層 / 區域流轉,有效降低人力成本

2.    調度靈活、效率高

    • 可調度數百台機器人協同作業業,合理為機器人分配訂單任務
    • 支援採購入庫、生產入庫、生產領料、成品出庫等各項倉儲作業需求

3.    優化管理、更便捷

    • 無縫對接企業 ERP、OMS 等上位系統,出錯率低
    • 提供量化的工作量 KPI 考核,便於人員管理

4.    視覺化管理,更直觀

    • 系統可即時監控倉儲機器人運行狀態,掌握機器人當前位置,真正實現智能運維

5.    功能豐富,更周全

    • 支援多種盤點需求,實現 “貨到人” 的視覺化盤點
    • 自動計算倉儲位 ABC 分析,及時調整貨架擺放位置,出入庫效率更高
    • 支援靈活可配的出入庫策略,適應不同類型貨品多樣化出入庫頻率需求

6.    數據災備,更安全

    • 採用操作系統、 IP 等虛擬化技術,實現關鍵數據異地備份,關鍵系統雙極熱備援,數據無遺失風險

 

AGV無人搬運車特色

  1. 自主定位導航,採用慣性導航、視覺導航等技術實現精確定位。

  2. 彈性運作機制,採用雙輪差速驅動,支持前進、後退、旋轉等運動控制,運動過程平滑柔順。

  3. 智能電源管理,支持多等級電量閥值控制,低電量時自主充電,完成充電後自主返回工作。

  4. 多重安全防護,前置雷射避障,前/後急停按鈕等多級安全防護,實現安全可靠的運動控制。

 

AGV+WMS 合併優勢

  • 效期控管

針對商品物料的控管,在WMS系統中可明確查詢並透過AGV機器人執行先進先出,避免物料過期損失。

  • 序號控管

於倉庫中的商品皆有其序號排列紀錄於系統中,有效條列控管並利於AGV機器人進出貨。

  • 盤點(儲格/儲架)

庫存盤點、儲位使用率、原料/成品儲位轉移等等,皆可綁定儲位和商品,有效打理倉儲商品。